Motor d'articulació del robot incorporat

Motor d'articulació del robot incorporat
Detalls:
Embodied Robot Joint Motor és una solució d'actuació conjunta totalment integrada dissenyada específicament per a robots encarnats, inclosos els humanoides, els robots quadrúpedes i els braços robòtics col·laboratius. Combina un motor BLDC d'alta densitat de-parell-, una caixa d'engranatges planetari de baixa-reacció, un codificador magnètic d'alta-resolució i un servocontrolador intel·ligent en un únic paquet compacte.
Enviar la consulta
Descripció
Enviar la consulta

Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. és un dels fabricants i proveïdors més fiables de motor d'articulació de robot incorporat a la Xina. Amb una gran experiència, us donem una càlida benvinguda al motor d'articulació de robot incorporat a l'engròs a la Xina aquí des de la nostra fàbrica. També acceptem comandes personalitzades.

 

Característiques clau del motor conjunt del robot incorporat

 

  • Alta densitat de parell: ofereix fins a 45 Nm de parell continu en una carcassa de 58 mm de diàmetre.
  • Reacció ultra-baixa: menys o igual a 3 minuts d'arc-per a un moviment articular suau, precís i natural.
  • Electrònica integrada: el controlador -FOC (control orientat al camp-) admet els modes de control de parell, velocitat i posició.
  • Comentaris d'alta-resolució: codificador magnètic absolut de 17 bits per a una detecció precisa de la posició.
  • Baixa cogging i ondulació: el disseny magnètic optimitzat i el patró de bobinatge garanteixen una rotació suau a velocitats molt baixes.
  • Comunicació CAN Bus: admet CANopen i protocols de robot personalitzats per a la connectivitat{0}}en cadena.
  • Compacte i lleuger: el disseny d'eix buit (fins a 10 mm de pas) permet el pas del cable a través de l'articulació.

 

Avantatges del fabricant

 

Integració vertical:

Dissenyem i fabriquem motor, caixa de canvis, codificador i controlador a casa-, garantint una optimització electromecànica perfecta i una qualitat constant.

Ajustament específic de l'aplicació{{0}:

Cada motor d'articulació està pre-ajustat per a la dinàmica del robot incorporada, inclosa la manipulació de la càrrega d'impacte, la capacitat de conducció-de l'esquena i la supressió de l'ondulació del parell.

Fabricació avançada:

El bobinat de precisió, el tall d'engranatges automatitzat i les línies de muntatge robòtiques garanteixen una alta repetibilitat i una baixa variació d'unitat-a-.

Capacitats de personalització:

Oferim relacions de reducció personalitzades, diàmetres d'eix buit, protocols de comunicació (EtherCAT, RS485) i solucions de gestió tèrmica.

Proves rigoroses:

Totes les unitats se sotmeten a proves de parell-de rang complet, cicles tèrmics, control de vibracions i validació de la comunicació abans de l'enviament.

Suport a l'enginyeria:

L'equip FAE dedicat ajuda amb la integració de la cinemàtica del robot, l'ajust del controlador i la personalització del microprogramari.

Certificacions

● ISO 9001:2015 (Sistema de gestió de la qualitat)

● IATF 16949 (estàndard de fabricació d'alta-fiabilitat)

● ISO 13849 (Seguretat funcional - capacitat PLr d disponible)

● CE (Directives EMC i de baixa tensió)

● RoHS i REACH (compliment mediambiental)

● IP40 / IP54 (classificacions de protecció d'entrada opcionals)

Aplicacions típiques

● Espatlles, colzes, genolls i malucs del robot humanoide

● Articulacions de la cama i el coll del robot quadrup

● Mòduls conjunts de robot col·laboratiu (cobot).

● Actuadors de robots d'exoesquelet i rehabilitació

● Accionaments articulars protèsics

 

Per què escollir-nos

 

Amb una gran experiència tant en disseny de motors com en accionament robòtic, oferim motors conjunts que combinen un alt rendiment amb una senzillesa pràctica d'integració. La nostra fabricació integrada verticalment garanteix terminis de lliurament curts, preus competitius i suport de personalització total per als desenvolupadors de robots incorporats a tot el món.

 

L'ERJ-58 està dissenyat per oferir als robots encarnats la força, la precisió i la capacitat de resposta que necessiten per a la interacció-del món real. Poseu-vos en contacte amb el nostre equip de robòtica per obtenir fitxes de dades, unitats de mostra o oportunitats de co-desenvolupament.

Etiquetes populars: motor d'articulació de robot incorporat, fabricants, proveïdors, fàbrica de motor d'articulació de robot incorporat a la Xina

Enviar la consulta