Tipus de rotor intern
Els motors de CC sense escombretes inclouen models amb els imants com a rotor, col·locats a l'interior, i els bobinatges com a estator, disposats a l'exterior.
Com es mostra a la figura 2.23, la seva construcció és l'oposada a un motor de corrent continu convencional. Aquest tipus de motor té les característiques següents en comparació amb un motor de corrent continu convencional:
・Baix parell d'inèrcia a l'eix giratori
・Miniaturització del cos motor
· Bona dissipació de la calor
Tanmateix, generar una forta densitat de flux magnètic amb imants petits requereix imants d'alt -rendiment.
A més, enrotllar diverses bobines a l'interior de l'estator és més difícil que enrotllar bobines des de l'exterior. Per tant, encara que els motors de rotor intern són petits, poden aconseguir una gran potència de sortida i s'utilitzen en aplicacions que requereixen característiques dinàmiques elevades.
Tipus de rotor extern
A diferència dels motors de rotor intern, hi ha models amb bobines disposades a l'interior i imants disposats a l'exterior, girant a l'exterior. Aquest tipus de motor s'anomena tipus de rotor extern (figura 2.24).
En comparació amb els motors de rotor intern, els motors de rotor extern tenen un moment d'inèrcia més gran a l'eix giratori, però no requereixen miniaturització dels imants, cosa que els converteix en una estructura més avantatjosa per a bobinar les bobines.
Els motors de rotor extern es poden utilitzar com a motors de disc dur, etc.
Els motors de rotor extern també inclouen estructures que aplanen el rotor i munten directament les bobines a una placa de circuit imprès, creant un motor prim.
Aquest tipus s'utilitza per a motors d'unitats de disquet i ventiladors sense escombretes, etc.
Estructura de bobina
Figura 2.25 Tipus de rotor intern (bobinat concentrat)
El nombre de bobines d'un motor de corrent continu sense escombretes és generalment un múltiple de 3. Els mètodes de bobinat es divideixen en bobinatge distribuït (com es mostra a la figura 2.22) i bobinat concentrat (com es mostra a les figures 2.24 i 2.25).
Inicialment hi havia motors amb bobinatges distribuïts, però ara s'utilitzen generalment bobinatges concentrats.
L'imant del rotor té pols N i S. Si hi ha un pol N i un pol S, el rotor té 2 pols.
Si és NSNS, té 4 pols. Com més gran sigui el nombre de bobines i pols del rotor, més fàcil serà aconseguir un control precís.
Els servomotors solen tenir 9 o 12 bobines i un rotor d'aproximadament 8 pols.
Alguns motors de rotor extern grans poden tenir encara més pols i bobines.
