El procés de fabricació de motors de corrent continu sense escombretes implica un procés mecatrònic sofisticat, que inclou principalment passos clau com la fabricació de bobinatges de l'estator, el muntatge del rotor, la instal·lació del sensor, la integració del controlador electrònic i les proves automatitzades. La producció moderna es completa mitjançant línies de producció altament automatitzades per garantir la consistència i la fiabilitat del producte.
1. Fabricació d'estators
Estampació i laminació del nucli: s'estampa i es formen làmines d'acer de silici d'alta-permeabilitat, i les pèrdues de corrents de Foucault es redueixen mitjançant la tecnologia de laminació.
Incrustació de bobinatge: els cables de coure s'incrusten a les ranures de l'estator mitjançant mètodes de bobinat centralitzats o distribuïts. Actualment, el bobinat centralitzat és el mètode principal, facilitant la producció automatitzada.
Tractament i cura de l'aïllament: els bobinatges s'impregnen amb vernís i s'assequen per millorar el rendiment d'aïllament i la resistència mecànica.
2. Muntatge del rotor
Instal·lació d'imants permanents: el bor de ferro de neodimi d'alt rendiment (NdFeB) i altres materials d'imants permanents de terra rara-s'uneixen al nucli del rotor d'acord amb les regles de polaritat per garantir una distribució uniforme del camp magnètic.
3. Correcció d'equilibri dinàmic: els components giratoris d'-alta velocitat requereixen proves i correccions d'equilibri dinàmic per evitar vibracions excessives durant el funcionament.
4. Integració de sensors (motors sensibles)
Instal·lació de l'element Hall: els sensors Hall es fixen al costat de l'estator per a la detecció de la posició del rotor{0}}en temps real, cosa que permet una commutació precisa.
Tendència de tecnologia sense sensors: alguns productes-de gamma alta eliminen la necessitat de sensors físics mitjançant algorismes de retro-EMF, millorant la compacitat estructural.
5. Integració del controlador i del circuit d'accionament
Soldadura de la placa d'accionament: els dispositius d'alimentació com ara MOSFET/IGBT i el xip de control (MCU) es solden a la placa PCB per formar un circuit inversor de pont complet{-trifàsic.
Programació de programari: el control PWM pre-programat, el control vectorial FOC o els programes lògics de commutació de sis-passos permeten una regulació eficient de la velocitat i el control del parell.
